В зависимости от выполняемой функции различают нервы чувствительные, нервы двигательные и нервы смешанные. В периферической нервной системе человека преобладают смешанные нервы, содержащие те и другие, а также симпатические волокна.

Смешанные нервы: тройничный , лицевой , языко-глоточный , блуждающий .