Три костных полукружных канала лежат в трех взаимно перпендикулярных плоскостях: сагиттальной, горизонтальной, фронтальной. Каждый канал имеет по две ножки, одна из которых (ампулярная костная ножка) перед впадением в преддверие расширяется и образует ампулу . Соседние ножки переднего и заднего каналов соединяются, образуя общую костную ножку, поэтому три канала открываются в преддверие пятью отверстиями.  Рецепторы полукружных каналов реагируют на вращательные движения. Эта информация передается по преддверному корешку преддверно-улиткового нерва к вестибулярным ядрам - они расположены в нижнем отделе варолиева моста и верхнем отделе продолговатого мозга ( рис. 21.6 ). 

Вестибулярный аппарат

Нервы черепномозговые

Ухо внутреннее