Мозжечок соединяется с соседними частями мозга при помощи трех пар ножек (pedunculi cerebelli).

Нижние (задние) (pedunculi cerebellares inferiores) ножки мозжечка соединяют его с продолговатым мозгом ( рис. 12 , рис. 13 , рис. 14 , рис. 15 ). В состав этих ножек входят волокна от ядер нежного пучка и ядер клиновидного пучка , от оливы и ядер вестибулярного нерва . Благодаря этим волокнам мозжечок получает информацию от периферии тела (от проприорецепторов , кожных рецепторов и органов равновесия ). В составе нижних ножек идут также нисходящие пути от ядра шатра мозжечка к передним рогам спинного мозга .

Средние ножки мозжечка (pedunculi cerebellares medii), наиболее массивные, выходят из мозжечка латерально и, сближаясь, направляются вперед, переходя в мост мозга ( рис. 17 , рис. 18 , рис. 25 , рис. 27 , рис. 28 , рис. 30 ). Средние ножки мозжечка состоят из двух частей: одна часть волокон связывает левое и правое полушария мозжечка друг с другом, другая часть несет информацию (через собственные ядра моста ) от коры больших полушарий в кору полушарий мозжечка . Таким образом, через средние ножки мозжечка кора больших полушарий контролирует его деятельность. Этим объясняется то, что с развитием коры большого мозга приматов параллельно развиваются полушария мозжечка и мост .

Верхние (передние) ножки мозжечка (pedunculi cerebellares superiores) представляют два округлых сплющенных пучка, которые направляются от мозжечка вперед и исчезают под четверохолмием среднего мозга . Достигнув заднего края пластинки четверохолмия среднего мозга, они соприкасаются друг с другом. Между ними растянут верхний мозговой парус , который покрыт сверху сросшимся с ним язычком мозжечка . Верхние ножки мозжечка состоят из волокон, идущих в обоих направлениях. Часть волокон идет от мозжечка к красному ядру среднего мозга и несет ответную информацию мозжечка (через посредство красного ядра) в спинной мозг и к коре больших полушарий . Другая часть волокон идет к мозжечку и образует передний спинно-мозжечковый тракт , несущий проприоцептивные и тактильные импульсы от спинного мозга ( рис. 19 , рис. 20 , рис. 33 , рис. 38 ).